魔鬼藏在细节里，逐帧分析 M8和Model X高速路测试

魔鬼藏在细节里，逐帧分析 M8和Model X高速路测试

老话说得好，魔鬼藏在细节里。

先看Model X。

前车变道时刻，距离故障车模型至少7根白虚线，这时Model X还没有入镜：

Model X入镜，此时离故障车5根白虚线，注意，左侧跟车和Model X的纵向距离保持很近

此时车内视角

发现障碍车模型后，Model X准备变道

但此时左侧跟车已经和Model X平行，距离障碍车模型还有3根白虚线

系统判断无法变道，触发AEB，最后成功刹停

再来看M8

前方车辆变道时，M8距离故障车模型有6根虚线，注意，左侧跟车与M8一直保持一定的纵向距离

发现障碍车模型后，M8准备变道，速度113

此时车外视角，注意M8与左侧跟车的纵向距离，可见完全有空间变道成功

但驾驶员手动把方向盘往右打，辅助驾驶退出，

然后触发AEB，但为时已晚，

可见，这个测试能否通过的关键是及时触发AEB，Model X发现前方故障车模型时也想变道，但左侧跟车距离一直很近，马上打断了其变道，随即AEB触发，成功刹车停住。

而M8发现前方故障车模型时，左侧跟车一直保持一定距离，完全有变道的空间，所以往左打方向变道，但驾驶员手动把方向盘往右打，辅助驾驶退出，然后触发AEB，但已经来不及了。驾驶员的手动干预浪费了关键时间

至于为什么会出现这种情况，确实有点耐人寻味。

另外，高速出现禁止故障车时，变道在可能的情况下是最优先的选项，因为停车很可能会造成连环追尾，损失更大，所以M8的选择是对的，而且Model X逻辑也是这样的。

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